【内容简介】
本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定， 权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒 设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相 应的例题。本书为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程 技术人员的参考书。
【目 录】
第1章 H∞控制理论形成的历史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用
1.3 多变量系统的早期设计方法
1.4 本章小结
参考文献
第2章 H∞问题和H 2问题
2.1 H∞范数指标
2.2 H∞问题
2.3 H2问题
2.4 本章小结
参考文献
第3章 H∞问题的求解：模型匹配法
3.1 RH∞上的互质分解
3.2 参数化
3.3 模型匹配问题
3.4 模型匹配问题的解
3.5 本章小结
参考文献
第4章 H∞问题的求解：DGKF法
第5章 H∞控制中的LMI法
第6章 典型H∞设计问题
第7章 H∞回路成形
第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能
第9章 采样系统的H∞控制
第10章 非线性系统的H∞控制
