多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性、减少轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立了多轴转向车辆的动力学模型，研究在不同转向工况下的控制策略，对其进行仿真分析、虚拟试验验证以及模型车试验验证，本书可为多轴转向车辆的设计研究提供理论参考。
本书可供汽车工程技术人员、相关专业师生和研究人员进行汽车设计研究和教学参考。
【目 录】
第1章多轴转向概述
第2章理想转向与转向机构的优化设计
第3章机械式动态转向机构
第4章四轮转向动态转向策略与仿真
第5章三轴车辆动态仿真
第6章虚拟试验中的运动展现
第7章模拟车制作与试验验证
参考文献
