机器人时代新发展——国家出版基金资助项目“机器人先进技术研究与应用系列”正式出版
党的二十大报告明确提出，“加快建设制造强国”“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”，我国制造业正式开始转向精细化发展；大行程、高精度的跨尺度集成要求，也使得机器人设计面临新的挑战。
我社策划的“机器人先进技术研究与应用系列”图书共13种，依托作者承担的多项国家级重点项目撰写而成，突出“产、学、研”一体的科研体系，面向工程实际需要，着眼于工况复杂的探测环境，其内容涵盖：服务机器人视觉识别技术、星球着陆器缓冲技术、微创手术机器人控制系统与关键技术、体型纤细且具有冗余自由度的绳驱机器人技术、用于月壤表面的探测机器人技术、巡游机器人附着机理及仿生附节的建模与仿真技术、机器人柔顺机构设计、仿生附着微结构修饰足技术、机器人导航技术、机器人关节用旋转变压器设计、多机器人协作技术以及基于机器学习与建模分析的特种移动机器人控制技术等。该系列图书已入选2019年度国家出版基金资助项目，其中部分图书还入选了黑龙江省精品图书出版工程。
“机器人先进技术研究与应用系列”图书中的《星球探测着陆缓冲吸能技术》《月壤剖面探测机器人技术》《航天器表面附着巡游机器人系统》等，对实现机器人针对复杂地形的自主路径规划、步态参数优化与自身姿态调节，提高机器人自身运动能力与环境适应能力具有重要参考价值；对于现有探测机器人多为单机独立工作、能力发挥有限的情况，多机协同化技术逐渐转为关键技术，《多机器人之间的博弈论》等重点介绍了多机器人协作的相关技术，重在解决相互定位误差大、通信效率较低、数据融合困难等问题，可实现科学探测任务的自主规划，使得机器人能够自主选择具有较高科学研究价值的目标，以合适的探测手段高效地开展科学探测任务。
此外，“机器人先进技术研究与应用系列”图书从多学科交叉融合的角度探索，在各学者深耕的机器人专业领域的基础上，融入仿生学、生物医学、精密制造技术，扩展了机器人制造理论与技术的应用场景，可促进相应行业的高质量发展，为人们的生活提供便利，如：由付宜利、冯美、潘博撰写的《微创手术机器人技术》一书，针对胸腹腔微创手术机器人系统通用关键技术进行介绍，阐述了如何通过微创手术机器人系统提高微创外科手术的操作精度和手术质量；由吉爱红撰写的《钩爪式仿生爬壁机器人》一书，从仿生角度出发，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人，介绍了钩爪附着的基本原理分析、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划……
在“机器换人”计划的大面积推广下，我国已成为世界年采购机器人数量最多的国家和全球最大的机器人市场，大力发展机器人核心技术与机器人产业化是一种趋势，“机器人先进技术研究与应用系列”图书的出版不仅有利于推动科技成果的转化及推广应用，而且对解决需求与产能过剩、劳动力成本提升、低价竞争优势转弱、产业活力降低等痛点具有重要价值。
作者简介
“机器人先进技术研究与应用系列”图书的作者团队由哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、黑龙江首届十大“龙江工匠”称号获得者、黑龙江省五一劳动奖章获得者李瑞峰等34位专家学者构成，以哈尔滨工业大学教授为主，还汇集了南京航空航天大学、合肥工业大学、重庆邮电大学、苏州大学等学校的优质科研力量。这些专家学者多年来一直围绕国家重大战略需求，致力于机器人系统研发、空间机器人与智能结构设计、仿生机器人设计、移动机器人系统开发和应用技术、机器人定位与导航技术等方向的研究工作，并持续开展技术创新，在机器人设计及应用领域取得重要突破。
“机器人先进技术研究与应用系列”图书书目如下：
（1）《服务机器人人机交互的视觉识别技术》（978-7-5603-9139-7）
（2）《星球探测着陆缓冲吸能技术》（978-7-5603-9073-4）
（3）《微创手术机器人技术》（978-7-5603-9313-1）
（4）《绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划》（978-7-5603-9302-5）
（5）《月壤剖面探测机器人技术》（978-7-5603-9344-5）
（6）《航天器表面附着巡游机器人系统》（978-7-5603-9303-2）
（7）《室内移动机器人环境感知技术》（978-7-5603-9304-9）
（8）《柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用》（978-7-5603-9305-6）
（9）《钩爪式仿生爬壁机器人》（978-7-5603-9306-3）
（10）《移动机器人导航与智能控制技术》（978-7-5603-9307-0）
（11）《机器人关节用旋转变压器的现代设计方法》（978-7-5603-8641-6）
（12）《多机器人之间的博弈论》（978-7-5603-9308-7）
（13）《特种移动机器人建模与控制》（978-7-5603-9309-4）
