1.标准齿轮：齿轮的模数、压力角、齿顶高、齿根高，均为标准值，且分度圆齿厚与齿间宽相等的齿轮，就是标准齿轮。标准齿轮的分度圆压力角等于刀具的齿形角；分度圆齿厚s等于刀具分度线上的齿槽宽e；齿轮的齿根高等于刀具的齿顶高。
2.变位齿轮：用齿条型刀具加工齿轮时，若不采用标准安装，而是将刀具远离或靠近轮坯回转中心，则刀具的分度线不再与被加工齿轮的分度圆相切。这种采用改变刀具与被加工齿轮相对位置来加工齿轮的方法称为变位修正法。采用这种方法加工的齿轮称为变位齿轮。分度圆压力角等于刀具的齿形角；
对于正变位齿轮，x>0，其分度圆齿厚比标准齿轮增大，而负变位齿轮，x<0，其分度圆齿厚比标准齿轮减小。 变位齿轮的齿形随变位系数的改变而有较大变化，实际上其分度圆压力角仍等于刀具节线压力角，即等于刀具的齿形角，其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。
3. 齿轮加工方法：齿轮的加工方法很多，根据其特点可以分为：1） 整体制造，如铸造、锻造、粉末冶金、冲压、拉齿等；2） 整齿制造，如铣齿（如图所示）和刨齿；3） 包络法制造，如插齿（如图所示）、滚齿、磨齿。
铣刀铣齿
齿条插刀插齿 齿轮插刀插齿
4. 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。
