本书以陀螺、加速速计等传感器实现运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利用惯性器件开发和设计测控系统的水平。
本书可作为测控类或仪器类高年级本科生、研究生以及从事惯性技术、测控技术工作的工程技术人员的参考读物。
【目 录】
第1章绪论
1.1物体运动与检测技术的特点
1.2运动与姿态检测的发展历史
第2章物体运动的力学基础
2.1坐标系的定义
2.2坐标系之间的变换
2.3哥氏定理与哥氏加速度
2.4地理坐标系的旋转角速度和载体绝对加速度
第3章陀螺（角速度传感器）
3.1转子式陀螺
3.2挠性陀螺
3.3光学陀螺
3.4微机械陀螺
3.5原子陀螺
第4章水平姿态检测元件
4.1倾角仪
4.2加速度计
4.3液浮摆式加速度计
4.4挠性摆式加速度计
4.5微机械加速度计
第5章运动物体姿态稳定
5.1船用双轴稳定平台
5.2光电仪器吊舱陀螺稳定系统
5.3猎雷声呐稳定平台
第6章运动物体方向检测
6.1电控陀螺罗经
6.2快速寻北仪
6.3磁通门罗经
6.4平台罗经
6.5惯性导航系统概述
第7章四旋翼无人飞行器姿态检测与控制
7.1四旋翼无人飞行器概述
7.2建模及总体设计
7.3系统硬件设计与实现
7.4姿态测量与控制系统设计
7.5飞行器运动参数检测系统
7.6飞行器控制器设计与仿真
7.7飞行器轨迹跟踪控制器设计
第8章无人机光电载荷视轴稳定技术
8.1光电载荷视轴稳定系统概述
8.2无人机光电载荷视轴稳定系统分析与建模
8.3光电载荷视轴稳定系统QFT控制方法
8.4无人机光电载荷视轴稳定系统仿真与分析
参考文献
名词索引
