【内容简介】
本书为使广大机器人爱好者能够了解仿人智能机器人 的有关知识，普及机器人教育，本书作者姜声华在多年智能机器人研究成果的基 础上，在参考了大量国内外文献资料和研究成果后， 本着理论与实践相结合、深入浅出的原则，编写了本 书。本书介绍了仿人智能机器人的基础理论、关键技 术和应用，侧重于仿人智能机器人的机械结构、驱动 装置、编程方法等相关的基础知识的学习。
本书适合作为电子、机械、计算机等相关专业学 生、教师的教材或参考书，也可作为广大机器人爱好 者的参考资料。
【目 录】
第1章 机器人概述
内容提要
1.1 机器人的定义
1.2 机器人的分类
1.3 机器人的发展现状
1.4 机器人领域的发展趋势
1.5 主要国家机器人发展战略
1.6 国外机器人教育开展情况
1.7 国内机器人教育现状
第2章 机器人的系统结构
内容提要
2.1 机器人的组成
2.2 机器人的主要技术参数
第3章 太敬仿人智能机器人综述
内容提要
3.1 太敬仿人智能机器人的规格
3.2 太敬仿人智能机器人的主要特点
3.3 基本动作编码表
3.4 电池的充电及替换
第4章 太敬仿人智能机器人硬件系统
内容提要
4.1 硬件系统总框架
4.2 控制主板
4.3 驱动器
4.4 金属骨架
4.5 语音板
4.6 遥控器
4.7 供电系统
第5章 太敬仿人智能机器人组装及调试
内容提要
5.1 结构零部件
5.2 部件组装
5.3 整体组装
5.4 系统排线
5.5 前后外壳的组装
5.6 太敬仿人智能机器人零点设置
5.7 眼部LED设置
5.8 遥感器的设置使用
第6章 智能机器人编程语言介绍
内容提要
6.1 机器人编程语言的类型
6.2 机器人编程语言系统
6.3 常用机器人的编程语言
6.4 机器人编程语言(roboBASIC)软件平台
6.5 robo BASICMF V2.8 的安装和配置
第7章 太敬仿人智能机器人编程语言基础——roboBASIC
内容提要
7.1 基本语法
7.2 基本命令
第8章 太敬仿人智能机器人的编程实现
内容提要
8.1 太敬仿人智能机器人的基础编程
8.2 太敬仿人智能机器人的应用编程
参考文献
