入选第四届国家“三个一百” 原创出版工程《空间机器人及其遥操作》

发布者:李鹏发布时间:2017-12-13浏览次数:141


《空间机器人及其遥操作

入选第四届国家“三个一百”原创出版工程


    《空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验,从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面,系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础,开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究,并论述了空间机器人的遥操作技术。