机械原理

本书以讲述平面机构为主，重点介绍了平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构及其它常用机构的运动分析和设计，同时还介绍了运动副中磨擦力的计算、机械效率的计算和刚性转子的平衡。