机器人化全口义齿排牙技术

本书介绍采用CRS机器人构建的全口义齿排牙机器人系统，内容包括全口义齿排牙的口腔修复学基础、排牙算法、三维交互式排牙及其软件开发、采用CRS机器人实现全口义齿排牙、CRS机器人的轨迹规划及控制、CRS机器人系统的排牙实验、用微型多指灵巧手排牙、采用多机器人操作机排牙。