书名:应用H∞控制
作者: 王广雄,何朕责编:杜燕
I S B N:978-7-5603-2990-1定价:38.00元
出版日期:2010.4开本:16
所属丛书:页数:
图书分类:F.航天科学工程与自动控制类中图分类:航空、航天

【内容简介】

本书从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定, 权函数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒 设计,以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相 应的例题。本书为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科高年级学生及教师、工程 技术人员的参考书。

 



【目  录】

1  H∞控制理论形成的历史背景

1.1  早期的工作

1.2  奇异值分解及其在控制系统中的应用

1.3  多变量系统的早期设计方法

1.4  本章小结

参考文献

2  H∞问题和H 2问题

2.1  H∞范数指标

2.2  H∞问题

2.3  H2问题

2.4  本章小结

参考文献

3  H∞问题的求解:模型匹配法

3.1  RH∞上的互质分解

3.2  参数化

3.3  模型匹配问题

3.4  模型匹配问题的解

3.5  本章小结

参考文献

4  H∞问题的求解:DGKF

5  H∞控制中的LMI

6  典型H∞设计问题

7  H∞回路成形

8  结构奇异值和系统的鲁棒性能

9  采样系统的H∞控制

10  非线性系统的H∞控制

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