书名:鲁棒融合估计理论及应用
作者:邓自立,刘文强,王雪梅,杨春山责编:刘立娟
I S B N:978-7-5603-7586-1定价:98.00元
出版日期:2019-01-01开本:16
所属丛书:页数:483
图书分类:中图分类: TP自动化技术、计算机技术

【内容简介】

本书系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理论;通用的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论;鲁棒融合白噪声反卷积滤波理论;鲁棒融合估值器按实现收敛性理论。内容包括局部、集中式和分布式融合,状态融合与观测融合,加权融合,协方差交叉融合鲁棒Kalman估值器,以及它们的鲁棒性分析、精度分析、收敛性分析和算法复杂性分析。

本书反映了鲁棒融合估计领域的新研究成果,并含有大量仿真应用例子,可作为高等学校信息科学与技术和控制科学与工程有关专业研究生的教材或参考书,且对在信号处理、控制、航天、深空探测、导航、制导、目标跟踪、无人机、机器人、卫星定位、遥感、移动通信、石油地震勘探等领域从事不确定网络化系统鲁棒融合估计理论及应用的科研和工程技术人员也有重要参考价值。

 

【目  录】

1章绪论

2章最优估计方法

3章最优Kalman滤波

4章鲁棒融合Kalman滤波新方法和关键技术

5章不确定系统改进的CI融合鲁棒Kalman估值器

6章带混合不确定性网络化系统加权状态融合鲁棒Kalman估值器

7章不确定多模型系统加权状态融合鲁棒Kalman估值器

8章带乘性噪声和丢包的混合不确定网络化系统鲁棒Kalman滤波

9章带乘性噪声和丢失观测的混合不确定网络化系统鲁棒融合器

10章混合不确定系统鲁棒融合白噪声反卷积

11章混合不确定网络化系统保性能鲁棒融合稳态Kalman滤波


图书中心
新书出版
图书推荐
详细分类
中华人民共和国新闻出版总署中华人民共和国工业和信息化部 黑龙江省新闻出版局哈尔滨工业大学刘培杰数学工作室
哈尔滨工程大学出版社北京航空航天大学出版社当当网亚马逊
关于我们 信息反馈 联系我们 友情链接
邮编:150006 传真:0451-86414749
地址:哈尔滨市南岗区复华四道街10号 电子邮箱:171788361@qq.com
Copyright 2013 哈尔滨工业大学出版社 All rights reserved