本书着重介绍电机控制技术的基础理论及相关技术，全书分为7章，主要包括电机控制的相关知识、直流电动机、交流异步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻碍电动机以及步进电动机的驱动控制技术。本书强调理论和实践相结合，结合相应章节的理论知识，在书中给出了大量的工程实例，以培养学生能力为主旨，最大限度地满足学生对工程实践知识的需要。
本书可作为高等院校本科电力电子与电力传动、工业自动化、电机、机电一体化专业“电机控制”课程的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
【目 录】
第1章绪论
1.1 自动控制策略
1.2 电力电子技术
1.3 电动机本体及其控制策略
1.4 传感器
1.5 CPU
习题
第2章电机控制的基础知识
2.1 电机控制中电力电子技术的应用
2.2 电机控制中常用传感器
2.3 电机控制中PID控制
习题
第3章直流电动机控制
3.1 直流电动机调速
3.2 开环直流调速系统
3.3闭环调速系统
3.4直流脉宽调速系统
习题
第4章异步电动机控制
4.1 交流调速系统的分类
4.2 异步电动机调压调速
4.3 异步电动机的串级调速系统
4.4 异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）
习题
第5章无刷直流电动机控制
5.1 无刷直流电动机的基本结构和工作原理
5.2 无刷直流电动机的基本公式
5.3 无刷直流电动机的运行特性分析
5.4 PWM调制方式
5.5 无刷直流电动机转子位置信号的检测
5.6 无刷直流电动机的系统设计举例
习题
第6章开关磁阻电动机控制
6.1 开关磁阻电动机的工作原理
6.2 开关磁阻电动机基本方程及性能分析
6.3 开关磁阻电动机的控制原理
6.4 开关磁阻电动机系统的功率拓扑
6.5 开关磁阻电动机系统的反馈信号检测
6.6 实例：开关磁阻电动机调速系统设计
习题
第7章步进电动机控制
7.1 步进电动机的结果和工作原理
7.2 步进电动机的特性
7.3 三相混合式步进电动机的理想化数学模型
7.4 步进电动机的驱动技术
7.5 步进电机细分驱动举例
习题
参考文献
