【内容简介】
本书为工业机器人技术人才培养提供了解决方案，针对中职、高职以及本科的全日制人才培养，阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，加强学生专业知识和职业技能的培养，旨在促进学生综合职业能力的发展；针对工业机器人应用工程师和工业机器人系统集成工程师的中、短期人才培养需求，重点培养相关工作岗位所必备的职业技术能力，适用于职业院校工业机器人技术专业的学生以及希望从事工业机器人技术相关工作的社会技术人员进行职业技能培训。
本书可供职业类院校和高等院校机器人专业的教师、工业机器人培训机构的讲师和管理人员阅读，也可供从事工业机器人相关行业的教学研究人员参考。
本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。
【目 录】
第1章 工业机器人技术专业人才培养方案（中职） 1
1.1 培养目标 1
1.1.1 专业名称及代码 1
1.1.2 学制 1
1.1.3 培养目标 1
1.1.4 职业方向 1
1.2 人才培养规格 2
1.2.1 素质结构 2
1.2.2 知识结构 2
1.2.3 能力结构 3
1.3 课程规划与教学安排 3
1.3.1 课程结构 3
1.3.2 指导性教学安排 5
1.3.3 实训实践 7
1.4 专业核心课程描述 8
1.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述 8
1.4.2 “工业机器人工作站维护与保养”课程描述 13
1.4.3 “工业机器人入门”课程描述 17
1.4.4 “工业机器人工作站安装与调试”课程描述 21
1.4.5 “工业机器人工作站维修”课程描述 23
1.4.6 “工业机器人专业英语”课程描述 24
1.5 专业建设条件 26
1.5.1 教师团队建设 26
1.5.2 实训环境建设 26
1.5.3 教学资源建设 30
1.6 毕业考核标准 32
第2章 工业机器人技术专业人才培养方案（高职） 33
2.1 培养目标 33
2.1.1 专业名称及代码 33
2.1.2 学制 33
2.1.3 培养目标 33
2.1.4 职业方向 34
2.2 素质培养与知识结构 34
2.2.1 素质结构 34
2.2.2 能力结构 35
2.2.3 知识结构 36
2.3 课程规划与教学安排 36
2.3.1 课程结构 36
2.3.2 指导性教学安排 38
2.3.3 实训实践 41
2.4 专业核心课程描述 43
2.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述 43
2.4.2 “工业机器人编程与操作”课程描述 46
2.4.3 “工业机器人离线编程”课程描述 50
2.4.4 “工业机器人行业应用”课程描述 52
2.4.5 “工业机器人专业英语”课程描述 53
2.5 专业建设条件 55
2.5.1 教师团队建设 55
2.5.2 实训环境建设 56
2.5.3 教学资源建设 59
2.6 毕业考核标准 60
第3章 机器人工程人才培养方案（本科） 61
3.1 培养目标 61
3.1.1 专业名称及代码 61
3.1.2 学制 61
3.1.3 培养目标 61
3.1.4 职业方向 62
3.2 人才培养规格 62
3.2.1 知识要求 62
3.2.2 能力结构要求 62
3.2.3 职业素质要求 63
3.3 课程规划与教学安排 64
3.3.1 课程结构 64
3.3.2 指导性教学安排 65
3.3.3 实践实习 67
3.4 专业核心课程描述 69
3.4.1 “机器人学”课程描述 69
3.4.2 “现代控制理论”课程描述 72
3.4.3 “机器视觉技术及应用”课程描述 74
3.4.4 “运动控制技术”课程描述 76
3.4.5 “现场总线及工业控制网络技术”课程描述 79
3.5 专业建设条件 82
3.5.1 教师团队建设 82
3.5.2 实践环境建设 83
3.5.3 教学资源建设 84
3.6 毕业考核标准 85
第4章 工业机器人应用工程师人才培养方案 86
4.1 课程名称 86
4.2 课程类别与性质 86
4.3 适用对象与课时 86
4.3.1 适用对象 86
4.3.2 课时 86
4.4 培养目标与规格 87
4.4.1 培养目标 87
4.4.2 培养规格 87
4.5 职业面向与职业技术证书 88
4.5.1 职业面向 88
4.5.2 职业技术证书 88
4.6 课程规划与教学内容 89
4.6.1 课程结构 89
4.6.2 课时分配 90
4.6.3 教学内容 91
4.7 课程建设条件 93
4.7.1 讲师团队 93
4.7.2 教材书籍 94
4.7.3 教学环境 94
4.8 考核认证 97
4.8.1 考核内容 97
4.8.2 考核题型及占比 98
4.8.3 考核方式 98
4.8.4 考核成绩评定 98
4.8.5 认证标准 99
第5章 工业机器人系统集成工程师人才培养方案 100
5.1 课程名称 100
5.2 课程类别与性质 100
5.3 适用对象与课时 100
5.3.1 适用对象 100
5.3.2 课时 100
5.4 培养目标与规格 101
5.4.1 培养目标 101
5.4.2 培养规格 101
5.5 职业面向与职业技术证书 103
5.5.1 职业面向 103
5.5.2 职业技术证书 103
5.6 课程规划与教学内容 104
5.6.1 课程结构 104
5.6.2 课时分配 105
5.6.3 教学内容 107
5.7 课程建设条件 114
5.7.1 讲师团队 114
5.7.2 教材书籍 114
5.7.3 教学环境 114
5.8 考核认证 121
5.8.1 考核内容 121
5.8.2 考核题型及占比 122
5.8.3 考核方式 122
5.8.4 考核成绩评定 122
5.8.5 认证标准 123
参考文献 124
